Романът излиза за първи път през далечната 1719 г. в Англия, като до края на годината претърпява цели четири преиздания. Първоначалното заглавие на книгата e повечето описателно:

„Животът и необикновените приключения на моряка Робинзон Крузо, родом от Йорк, прекарал 28 години на безлюден остров край бреговете на Америка близо до устието на великата река Ориноко, след като претърпява корабокрушение, в което загива целият екипаж и единствено той остава жив, заедно с разказ за по-нататъшното му необикновено избавление от пирати, описани от него самия.“

Смята се, че мястото, на което е попаднал измисленият герой в романа – любимецът на не едно и две поколения Робинзон Крузо – е карибският остров Тобаго, разположен близо до устието на южноамериканската река Ориноко. За прототип на самия Крузо пък е смятан шотландският моряк Александър Селкирк, който живял 4 години на самотен тихоокеански остров на име Мас а Тиера, преименуван през 1966 г. на Робинзон Крузо.